Dans ce guide · 7 rubriques
- 1. Faire le tour des arbres, au niveau du sol
- 2. Comprendre la différence entre fil périphérique et RTK
- 3. Examiner le jardin quand les arbres sont feuillus
- 4. Choisir des modèles à étudier, puis valider le terrain
- 5. Préparer l’installation autour des arbres
- Questions fréquentes
- Préparons votre projet avec Agreen
Des arbres dans le jardin n’empêchent pas automatiquement l’utilisation d’un robot tondeuse. Il faut cependant distinguer deux questions : le robot peut-il circuler sans difficulté autour des troncs, et son système de navigation reste-t-il adapté sous le feuillage ? Voici comment préparer votre choix avec Agreen, au Luxembourg.
Illustration produit : Kress KR260ES EyePilot, disponible dans le catalogue Agreen. Cette image ne représente pas une installation client et ne garantit pas la compatibilité avec tous les jardins arborés.
1. Faire le tour des arbres, au niveau du sol
Commencez par observer ce qui gêne réellement la tonte : racines apparentes, branches basses, tuteurs, jeunes plantations, fruits tombés et massifs au pied des arbres. Un tronc robuste et isolé ne présente pas les mêmes contraintes qu’un jeune arbre fragile ou qu’un groupe de racines qui dépasse du gazon.
- Jeunes arbres et tuteurs : prévoir une protection ou une zone d’exclusion selon les instructions du robot.
- Racines et terrain irrégulier : repérer les endroits où le châssis pourrait se bloquer ou les lames toucher un obstacle.
- Branches et fruits : prévoir le ramassage et l’entretien nécessaires avant les cycles de tonte.
- Passages entre arbres : mesurer la largeur réellement disponible, en tenant compte des zones à exclure.
2. Comprendre la différence entre fil périphérique et RTK
Un robot filaire utilise un câble pour délimiter sa zone de travail. Il n’a pas besoin du positionnement satellite pour suivre cette limite. Il reste toutefois nécessaire de préparer le contour des obstacles, les passages et l’accès à la station conformément à la notice.
Un robot RTK s’appuie sur des signaux satellites et des corrections de position. Une couverture végétale dense ou des bâtiments peuvent compliquer la réception. Le résultat dépend de l’ensemble de l’installation, du modèle et des technologies complémentaires utilisées : compter les arbres ne suffit pas pour décider.
Certains robots associent RTK et vision. Kress présente par exemple EyePilot comme un système combinant plusieurs sources de positionnement. Cette complémentarité mérite d’être étudiée dans un jardin arboré, mais elle ne dispense pas de vérifier les zones sous les arbres et les conditions de connexion.
Pour aller plus loin : comprendre le système RTK.
3. Examiner le jardin quand les arbres sont feuillus
Une observation en hiver ne montre pas toute la couverture végétale de l’été. Pour préparer une étude, fournissez si possible des photos du jardin en saison, ou indiquez les secteurs très ombragés lorsque les arbres ont leurs feuilles. Signalez aussi les murs, les haies hautes et les espaces étroits entre la maison et les plantations.
Trois zones à photographier
La pelouse sous les arbres, les passages entre les troncs et l’emplacement envisagé pour la station. Une vue d’ensemble et une photo au niveau du sol sont complémentaires.
Une zone très ombragée peut aussi rester humide plus longtemps. Vérifiez alors l’état du gazon et l’adhérence, en particulier si le jardin est incliné. Notre guide des terrains en pente détaille ces points.

4. Choisir des modèles à étudier, puis valider le terrain
Deux approches peuvent être comparées selon votre configuration :
- Honda Miimo HRM1000 : une piste filaire à examiner si la surface, les pentes et les passages conviennent.
- Kress KR260ES EyePilot : une piste sans fil périphérique à évaluer en tenant compte de la réception, de la vision et de la configuration du jardin.
Il ne s’agit pas d’un classement universel. Le bon modèle doit correspondre à la surface réellement engazonnée, aux horaires possibles, à la pente et au parcours entre les différentes zones. Consultez les caractéristiques de la référence exacte avant de commander.
5. Préparer l’installation autour des arbres
Tracez sur un plan les massifs et les arbres à protéger. Identifiez les passages qui devront rester libres, puis faites valider les limites et le trajet vers la station. Après installation, les essais doivent inclure les zones ombragées, les contours et les retours à la station.
Si vous prévoyez de planter de nouveaux arbres, d’agrandir un massif ou de modifier une allée, signalez-le avant l’installation. Ces travaux peuvent nécessiter de déplacer le câble ou de mettre à jour la carte du robot. Retrouvez notre checklist d’installation au Luxembourg.
Questions fréquentes
Un robot sans fil fonctionne-t-il sous tous les arbres ?
Non, on ne peut pas le garantir à partir de la seule mention « sans fil ». Il faut examiner le système de navigation, le feuillage, les constructions proches et les prescriptions du fabricant.
Faut-il entourer chaque arbre d’un câble ?
Pas nécessairement. La protection dépend de l’obstacle, de sa fragilité et des règles du modèle choisi. Les jeunes arbres, les racines saillantes et les plantations fragiles demandent une attention particulière.
Le robot ramasse-t-il les feuilles et les fruits ?
Un robot tondeuse ne remplace pas un équipement de ramassage. Maintenez la zone de tonte dans les conditions prévues par sa notice et retirez les obstacles qui pourraient gêner son fonctionnement.
Préparons votre projet avec Agreen
Envoyez votre commune, la surface de gazon, un plan simple, la largeur des passages et des photos des zones arborées. Depuis Derenbach, Agreen vous accompagne dans le choix de l’équipement et la préparation de son installation.
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Repères techniques : présentation officielle Kress EyePilot et fiche officielle Honda Miimo HRM1000. Suivez toujours la notice correspondant au robot choisi.